UAV 是指包含飞控平台、任务载荷、通信链、遥控设备、数据处理系统、保障维护等部分在内的一整套可完成复杂任务目标的系统。其中，飞控系统是无人机实现自主飞行控制的核心，该系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、位置精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。

RTK（ Real-time kinematic）指的是实时动态测量，也叫载波相位差分定位是 GNSS 相对定位技术的一种，载波相位差分技术能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。

基于北斗定位系统的野外指挥调度系统主要包含两个部分，一是采用地理信息等技术，建立一个具备信息快速流通、林火扑救辅助决策、流动会议、机动指挥等多种功能的北斗/GPS兼容互操作的林火指挥调度系统。

充分利用当前物联网技术、智能传感技术、云计算技术、嵌入式技术、通信和多媒体信息技术，自主研发设备和应用软件系统为核心，面向省、市、县国土资源部门提供一套可靠、实用、专业的地质灾害监测与预警系统解决方案。