SNC300F-A0是一款采用光纤陀螺的结构紧凑型惯导，内部一体化集成了GNSS双天线板卡，可进行惯性/卫星组合导航，当GNSS信息无效时，惯导具有较高的纯惯性导航精度保持能力。
| 物理尺寸和电气特性
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| 电压
| 12-36VDC
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| 功耗
| ≤12W（稳态）
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| 尺寸
| 92mm×92mm×90mm
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| 重量
| ≤1.0kg
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| 环境指标 | |
| 工作温度
| -40℃~+60℃
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| 存储温度
| -45℃~+70℃
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| 振动
| 5~2000Hz，6.06g(带减震）
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| 冲击
| 30g，11ms（带减震）
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| MTBF
| >15年
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| 连续工作时间
| >24h
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| 接口特性
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| RS422×2（可配置为RS232
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| RS232×3（1路惯导配置 2路直连卫导板卡）
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| PPS×1（兼容差分和TTL/LVTTL）
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| 以太网口×1;CAN×2
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| 输出同步×1（LVTTL和TTL兼容可配置） | |
| 输入DI×1（兼容到32V，可外接里程计脉冲量）
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| EVENT输入×1（LVTTL信号） | |
| 系统性能指标
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| 定位精度
| GNSS有效，单点:1.5m（RMS）; |
| GNSS有效，RTK:2cm+1ppm（RMS）
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| 纯惯水平定位保持:80m/5min(CEP); 500m/10min(CEP) ;1.5nm/30min(CEP)
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| 空速组合水平定位保持:0.8m/30min(CEP)
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| 姿态精度
| 单天线:0.1°（RMS）
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| 双天线:0.2°/L（L为基线长）（RMS）
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| 航向保持:0.2°/30min（RMS） 0.5°/h（RMS）
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| 自寻北精度:0.2°SecL,双位置对准15min;1.0°SecL,单位置对准5-10min; | |
| 速度精度 | GNSS有效:0.02°（RMS）
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| 0.2°/30min（RMS）， 0.5°/h（RMS）
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| 0.1m/s（RMS）
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| IMU性能指标
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光纤陀螺仪 | 量程:±400°/s;零偏稳定性:≤0.3°/h ; |
| MEMS加速度计
| 量程:±16g;零偏稳定性:≤100μg
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