SNC100E-A0 组合导航系统(以下简称组合导航系统)内置高性能的 MEMS 磁力计、陀螺和加速度计,可接收内部的 GNSS 数据,实现多传感器融合及组合导航解算算法,在辅助导航信息无效时,具备短时的惯性导航能力。
技术参数:
项目 | ||
电气特性 | 电压:10~36VDC | |
功耗:≤3W | ||
纹波:100mW | ||
尺寸:80mm×53mm×23mm | ||
重量≤180g | ||
航向精度 | 双天线(2m基线):0.2°(RMS) | |
单天线:1°(RMS) | ||
姿态精度 | GNSS有效,单点L1/L2:0.1(RMS) | |
RTK:0.1°(RMS) | ||
VG精度:1°(RMS),2°(MAX) | ||
水平位置精度 | GNSS有效,单点L1/L2:1.2m(RMS) | |
RTK:2cm+1ppm(RMS) | ||
水平速度精度 | GNSS有效,单点L1/L2:0.1m/s(RMS) | |
陀螺仪 | 测量范围:±500°/s | |
零偏稳定性:10°/h(10s平均) | ||
加速度计 | 测量范围:±16(可定制±200g) | |
零偏稳定性:0.5mg(10s平均) | ||
惯性导航 | ||
项目 | GPS中断60s | GPS中断3min |
航向(度,RMS) | 1.0 | 3.0 |
俯仰、滚动(度,RMS) | 1.0 | 3.0 |
北向、东向速度(m/s,RMS) | 1.0 | 5.0 |
天向速度(m/s,RMS) | 1.0 | 5.0 |
经度、纬度精度(m,RMS) | 30 | 500 |
高程精度(m,RMS) | 30 | 500 |